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技術專題
低成本智能農業系統
低成本智能農業系統
這個基于物聯網的項目監視植物附近的土壤濕度,溫度和濕度水平以及控制站附近的光強度。當水分含量低于閾值水平時,它將打開水電磁閥。它的振動傳感器檢測種植園附近動物和嚙齒動物的運動或任何其他有害活動。
該項目同樣適用于建筑物中的室內植物,溫室種植以及常規種植。Adafruit物聯網平臺用于在線監控各種傳感器的狀態。
低成本智能農業系統的框圖如圖1所示。項目的作者原型如圖2所示,而其電路圖如圖3所示。
圖2:作者的智能農業系統原型
圖3:智能農業系統的電路圖
電路與工作
物聯網系統的核心是NodeMCU ESP-32 8266 Wi-Fi模塊。它用于通過計算機網絡將從各種傳感器收集的信號傳輸給用戶。這些傳感器包括四個土壤濕度傳感器(SS1至SS4),一個光敏電阻器(LDR),一個振動傳感器(VS1)以及一個溫度和濕度傳感器(DHT11)。
如果附近任何工廠的土壤濕度或濕度水平低于閾值水平(根據程序),NodeMCU中的控制器將通過繼電器模塊(RM1)打開電磁閥,水開始流動。
LDR模塊用于感應控制室中的白天和黑夜情況。如果房間中的光強度低于閾值水平,尤其是在夜間,則通過繼電器模塊RM1打開光。
傳感器DHT11連接在NodeMCU的D6引腳上,以監視溫度和濕度水平。
振動傳感器VS1連接到NodeMCU的D8引腳。工廠附近的任何振動都被記錄為有害活動,它通過NodeMCU板上內置LED的發光向用戶發出警報。
NodeMCU僅具有一個模擬輸入(A0引腳),但我們可能需要多達六個傳感器才能與MCU接口。通過使用帶有NodeMCU-ESP32的16×1模擬/數字高速CMOS多路復用器74HC4067可以解決此問題。
土壤濕度傳感器SS1至SS4和一個LDR傳感器模塊連接至74HC4067模塊的輸入引腳C0至C4。使用選擇線S3,S2,S1和S0選擇來自這五個傳感器的五個模擬輸入的狀態。這些選擇線由NodeMCU的D3,D2,D1和D0引腳控制。表1中列出了它們的連接詳細信息。表2中列出了系統中連接的傳感器的列表。
通過選擇線從74HC4067多路復用器模塊選擇輸入后,來自多路復用器的可通過引腳SIG獲得的單路輸出連接到NodeMCU的模擬輸入A0。NodeMCU控制器處理輸入信號并打開燈或激活螺線管,然后將信號連接到Internet。
DHT11傳感器的數據輸出連接到NodeMCU的D6引腳,用于檢測溫度和濕度。
為了控制交流電壓操作的燈和電磁閥向工廠供水,NodeMCU的D7和D5引腳分別連接到繼電器模塊的輸入引腳IN2和IN1。
軟件
Arduino IDE用于對NodeMCU板進行編程。將NodeMCU連接到PC /筆記本電腦,然后從Arduino IDE的“工具”菜單中選擇正確的COM端口和板名稱。該項目中使用的板名如圖4所示。